3 датчики ICM-45686 IMU (±32 г) із технологією BalancedGyro™ і 2 датчики барометра
Високопродуктивний процесор STM32H753 із тактовою частотою до 480 МГц
Модульний контролер польоту: розділені IMU, FMU і базова система, з’єднані 100-контактним і 50-контактним роз’ємом Pixhawk® Autopilot Bus.
Домени з потрійним резервуванням: повністю ізольовані домени датчиків з окремими шинами та окремим керуванням живленням
Повністю новий вдосконалений міцний віброізоляційний матеріал із резонансною частотою у вищому спектрі
Інтерфейс Ethernet для високошвидкісної інтеграції комп'ютера. Відсутність трансформаторів можна досягти за допомогою кінцевих резисторів 50 Ом на цільовому пристрої (AN2190 50 Ом кінцевих резисторів).
Плата IMU з контрольованою температурою, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU
Апаратно перемикається режим сигналу 3,3 В або 5 В (потрібна модифікація базової плати)

Характеристики:

• Процесор FMU: STM32H753
• 32-розрядний ARM® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті, 1 МБ RAM
• Процесор IO: STM32F103
• 32-бітний Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
• Вбудовані датчики (наразі поставляються, версія 8)
• Розгін/гіроскоп: 3x ICM-45686 (з технологією BalancedGyro™)
• Барометр: ICP20100 & BMP388
• Магніт: BMM150
• Вбудовані датчики (попередня версія, версія 3/4)
• Прискорення/Гіроскоп: BMI088/ICM-20649
• Прискорення/гіроскоп: ICM-42688-P
• Прискорення/Гіроскоп: ICM-42670-P
• Магніт: BMM150
• Барометр: 2x BMP388
• Елемент апаратного захисту NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust
• Максимальна вхідна напруга: 6В
• Вхід живлення USB: 4,75~5,25 В
• Вхід сервоприводу: 0~36 В
• Обмежувач вихідного струму Telem1: 1.5A
• Комбінований обмежувач вихідного струму всіх інших портів: 1,5 А
• Напруга сигналу ШІМ: за замовчуванням 3,3 В (регулюється до 5 В за допомогою змінного вбудованого резистора.)
• Модуль польотного контролера: 38,8 x 31,8 x 16,8 мм
• Стандартна плінтус: 52,4 x 102 x 16,7 мм (алюміній)
• Модуль контролера польоту: 31,3 г
• Стандартний плінтус: 72,5 г (алюміній)

Комплектація:

• Модуль польотного контролера Pixhawk 6X
• Стандартна базова плата v2A
• Силовий модуль HV PM02D
• Набір кабелів
• M10 GPS