Для выполнения простого действия (сорвать нужное яблоко) понадобилось «научить» машину сразу нескольким функциям:

Определение спелости плодов. Одним только цветом и величиной яблок не получается обойтись, поскольку параметры спелости у разных сортов разные.

Безопасная навигация по саду. Робот должен самостоятельно разрабатывать схемы движения по плантации.

Безопасная транспортировка плодов.