По сути, SoFi – это дрон, напичканный электроникой и изготовленный из гибких материалов, который легко перемещается в водных глубинах, на подобии обычной рыбы. SoFi «работает» хвостом и плавниками и таким образом имитирует движение живой рыбы. Управляется робот как обычная радиоуправляемая модель, через контроллер как у игровой приставки.

Основная задача, поставленная перед роборыбой - мониторинг океанского дна и наблюдение за животным миром экосистемы.

Одним из недостатков новосозданного робота SoFi считается отсутствие автопилота. То есть аппарат постоянно находится под управлением оператора. К тому же оператор должен погружаться вместе с SoFi на глубину и стараться не отдаляться от дрона на расстояние более 10 метров. На сегодняшний день такой дистанции и 40 минут плавания вполне достаточно, чтобы роборыба слилась с косяком рыб и не вызывала никаких подозрений.