Как эволюционируют прямоходящие машины: пример робота Atlas от Boston Dynamics

/upload/uf/b38/news-sobities.png

Американская инженерная компания Boston Dynamics вот уже несколько лет подряд шокирует публику своими разработками. Учреждение занимается конструированием робототехники и основным заказчиком фирмы является DARPA – одно из агентств оборонного ведомства США.

DARPA отвечает за внедрение в американской армии инновационных проектов, поэтому не удивительно, что на разработки Boston Dynamics выделяются миллионы долларов ежегодно, а ученые, собранные под его крышей – лучшие.

Самое известное и последнее творение американцев – это гуманоидный робот Atlas. Первые испытания Атласа были проведены в 2016 году. Тогда двуногая машина выглядела неуверенно и делала много ошибок. Спустя два года в развитии робота заметен ощутимый прогресс.

Атлас имеет 28 подвижных суставов, рост 1,5 метра и вес – 75 кг. Может переносить полезную нагрузку 11 килограмм. Работает от встроенного аккумулятора.

Система управления Atlas координирует движения верхних конечностей («рук»), туловища и нижних конечностей («ног») для достижения манипуляций балансом всего тела, значительно расширяя его охват и рабочее пространство.

Способность робота-гуманоида балансировать при выполнении задач позволяет ему работать в ограниченном пространстве.

Стерео-зрение, дальномеры и другие датчики дают Атласу возможность манипулировать объектами в окружающей среде и с легкостью передвигаться по пересеченной местности. Он сохраняет равновесие при толчках или может встать, когда падает.

Всего год назад Атлас умел взбираться прыжками на препятствия и делать сальто назад.

Последнее видео поразило не меньше первого видеоролика: Атлас уверенно перепрыгивает через лежачее на земле бревно, а затем вскакивает на ящики, поднимаясь по ним, как по огромной лестнице.