Cheetah-3: ловкий, быстрый и выносливый робот-гепард

Человечество в своем развитии уже покорило все три стихии: воду, землю и небеса. Очередь за роботами. Каждый год в отрасли робототехники происходят чудесные открытия и совершенствования.

Инженеры Масачусетского технологического института (лаборатория Biomimetics, Кембридж (Cambridge), город на северо-востоке США, в штате Массачусетс, пригород Бостона) продолжают усовершенствовать свою разработку – четвероногого робота «Cheetah», что в переводе значит «гепард».

Ученые готовят свое детище к выполнению абсолютно практических задач. Основная цель третьей версии Cheetah – спасать людей и пробираться туда, куда трудно пройти обычному колесному роботу и даже подготовленному человеку. 

Новая философия робототехники

Группа инженеров под руководством профессора Санг-бэй Кима работает над проектом Cheetah уже несколько лет.

Предыдущие версии робота-гепарда поражали своими техническими характеристиками. Cheetah-2, например, уже умел передвигаться на четырех ногах и даже перепрыгивать препятствия. Также в его силах был обмен информацией и даже примитивные контакты с человеком на уровне «вопрос-ответ» посредством установленной на спине робота эхо-колонки Alexa.

Профессор Санг-бэй Ким, по его же признанию, был очарован шагающими робомашинами, которые могут передвигаться даже там, где колесные механизмы просто бессильны. 

Но время философских размышлений прошло и Cheetah «вырос» в своем развитии до аппарата, готового к решению практичных задач.

Cheetah-3 – это переломный момент в философии роботостроения: пора отказываться от впечатляющий демонстраций возможностей и переходить к решению реальных проблем. Робота Cheetah-3 готовят к выполнению сложнейших задач на разрушенной атомной электростанции Фукусима, где ранее потерпели поражение колесные машины на радиоуправлении.

Cheetah-3 может реально спасать человеческие жизни и выполнять действия, опасные для здоровья человека. Он с легкостью может переносить грузы и собирать данные, он может проводить видеосъемку в труднодоступных местах и оперативно передавать сведения. Он незаменим в чрезвычайных ситуациях при выполнении спасательных работ.

Что может Cheetah сейчас и что сможет в будущем

На сегодняшний день робот-гепард третьего поколения может ходить, бегать и прыгать по неровным поверхностям, может подниматься и опускаться по ступенькам.

Аппарат настолько точно сбалансирован, что устойчивость его поражает: Cheetah-3 умеет оставаться на трех «лапах», при этом использовать четвертую, как элементарный манипулятор. Пока Cheetah-3 стоит на трех ногах, четвертая «рука» может открыть двери или совершить другие простейшие действия.

Группа профессора Кима не останавливается в своих разработках. Сейчас они работают над усовершенствованием импровизированной «руки» и пытаются сделать ее максимально ловкой, а самого робота – оптимально простым в управлении.