Меню

Каталог

0 0 грн

Сервопривод RC-модели: 5 параметров для правильного выбора

/upload/uf/eb6/obzor_stati.png

Ищете идеальный сервопривод? А уверены, что такой существует? Как выбрать сервопривод, подходящий для вашей радиоуправляемой модели, рассмотрим далее.

Сервопривод — это один из главных элементов управления в RC-моделях. Он передает команды с пульта ДУ на колеса автомобиля, чтобы модель уверенно проходила крутые виражи и на подвес камеры дрона, чтобы выбрать оптимальный ракурс съемки.

За точность выполнения команд всех двигающихся элементов модели отвечает сервопривод.

Поэтому, правильно выбрать серву — это важно, если хотите продлить жизнь любой RC-модели.

Общие правила выбора сервомашинки

Сервоприводы бывают «сильные и медленные», «быстрые и слабые», или «и те и другие», а также существует большое множество их модификаций. Найти «идеальный» — значит найти оптимальное сочетание «скорости и силы».

В основном, чем «сильнее и быстрее», тем лучше, потому, что управляющая команда пилота, будет передана максимально быстро, чётко и с нужным усилием на управляющие элементы радиоуправляемой модели.

Что для чего лучше:

Для летающих моделей — чем легче, тем лучше.
Для вертолетов — важен вес, скорость и усилие, чтобы излишне не утяжелить модель, выдержать большие нагрузки и четко отработать команды на автомате перекоса. Для хвостового сервопривода не столь важно усилие, сколько важна скорость для супербыстрой реакции при корректировках курса.
Для автомоделей важно, когда сервопривод сильный и скоростной, иначе рулевое управление будет неточным и вялым, что помешает гоночным машинам четко проходить повороты и держать курс. Чем тяжелее автомодель, тем «сильнее» должна быть серва, скорость же подбирается под манеру езды.
Обозначение WP («waterproof») или просто W свидетельствует о том, что серва оснащена влагозащитой. Это крайне важно для любой модели, которая соприкасается с влагой, особенно судомоделей и внедорожников.

Мы рекомендуем обращать внимание на 5 главных параметров для правильного выбора сервомашинки, чтобы модель выполняла команды быстро и точно.

1. Размер

Внешне сервопривод всегда выглядит как небольшая пластиковая коробочка. Внутри корпуса установлены моторчик, плата управления и шестерни редуктора.

Размер сервомашинки подбирается под тип и размер модели:

микро-сервомашинки (вес 5-10 г, размеры около 24 Х 12 Х 25 мм) — для моделей класса микро — используются также в вертолетах и самолетах;
мини-сервомашинки (вес 20-25 г, размеры около 30 Х 15 Х 35 мм) — для небольших аппаратов — самолетов с размахом крыла до 150 см или автомоделей масштаба 1:18;
стандартные (вес 50-60 г, размеры около 40 Х 20 Х 40) — самый распространенный тип с достойными рабочими параметрами — устанавливаются на большинство автомоделей;
гигантские (нестандартные) — используются редко, устанавливаются на крупные автомодели (масштаб 1:5 и больше).

2. Двигатель

В классических сервомашинках используют три типа моторов: «brushed», «coreless» и «brushless», каждый из которых обладает как достоинствами, так и недостатками.

Brushed — коллекторный постоянного тока. Оснащен сердечником с металлическим ротором, проволочной обмоткой и магнитами вокруг.

Во время вращения такого мотора сервопривод минимально вибрирует, что конечно же является его недостатком —точность работы такой сервомашинки падает.

Из плюсов — доступность и сравнительно низкая цена.

Coreless — коллекторный, но без сердечника. Особенное строение двигателя такого типа дает ему массу преимуществ:

Малый вес и высокая мощность.
Большая динамика и высокая точность.
Плавность в работе.

Недостатки — более высокая цена и относительная недолговечность, как и у всех коллекторных двигателей.

Brushless — бесколлекторные двигатели переменного тока, которые стали использовать в сервоприводах относительно недавно.

Плюсы Brushless-моторов:

Значительно более долгий срок службы из-за отсутствия щеток в конструкции. Также в большинстве случаев, опорными точками для ротора служат заменяемые подшипники, а не втулки.
Более высокая мощность и скорость вращения.
Низкое потребление тока, и значительно более высокий КПД и точность управления.

Единственный недостаток — высокая цена, но специалисты утверждают, что оно того стоит.

Также существуют высоковольтные двигатели HV (High Voltage), которые могут работать от напряжения 7,4В (обычное напряжение 4,8-6,0В) и обеспечивают лучшие показатели скорости и мощности сервопривода.

3. Шестерни

Точнее — материал, из которого они изготовлены: металл, карбон или пластик.

В моделях RTR-комплектации сервоприводы обычно с пластиковыми шестернями, которые быстро «слизываются», хотя, конечно все зависит от того, как вы гоняете модель.

Пластик остается самым распространенным и доступным вариантом.

Но если хотите чего-то более надежного (особенно это касается автомоделей крупных масштабов), то стоит присмотреться к металлическому или карбоновому варианту. Это дороже, но и прослужит дольше.

4. «Аналог» или «цифра»

Принципиальные различия в работе этих двух типов сервоприводов мы рассматривали в статье: Какой сервопривод лучше – аналоговый или цифровой: особенности и преимущества.

В двух словах — различаются они электронной составляющей, точностью работы и, конечно же, ценой.

5. Скорость и сила

Качалка в сервоприводе приводится в движение мотором и соответственно, двигает руль, шасси и все, что нужно двигать в модели.

Скорость сервопривода — это скорость поворота качалки на 60° при напряжении питания 4,8V и 6,0V, измеряется в секундах. Например, показатель 0,22с/60 означает, что качалка повернется на 60° за 0,22 секунды. Самые быстрые сервы двигаются со скоростью 0,06–0,09 секунд.

Усилие (крутящий момент) — это показатель силы сервопривода— сколько килограмм способна удержать машинка на плече рычага в 1 см при напряжении 4,8V и 6,0V.

Высоковольтные двигатели HV, которые могут работать от напряжения 7,4V выдают лучшие показатели скорости и силы — чем выше напряжение, тем быстрее и с бОльшим усилием может работать серва.

Например, серва Savox HV SB-2284SG при напряжении 6,0V будет работать с усилием 15кг и скоростью 0,085 сек/60°, но если подать напряжение 7,4V, то она выжмет все 20 кг и увеличит скорость до 0,065 сек/60°

ВНИМАНИЕ: