Как эволюционируют прямоходящие машины: пример робота Atlas от Boston Dynamics
Американская инженерная компания Boston Dynamics вот уже несколько лет подряд шокирует публику своими разработками. Учреждение занимается конструированием робототехники и основным заказчиком фирмы является DARPA – одно из агентств оборонного ведомства США.
DARPA отвечает за внедрение в американской армии инновационных проектов, поэтому не удивительно, что на разработки Boston Dynamics выделяются миллионы долларов ежегодно, а ученые, собранные под его крышей – лучшие.
Самое известное и последнее творение американцев – это гуманоидный робот Atlas. Первые испытания Атласа были проведены в 2016 году. Тогда двуногая машина выглядела неуверенно и делала много ошибок. Спустя два года в развитии робота заметен ощутимый прогресс.
Атлас имеет 28 подвижных суставов, рост 1,5 метра и вес – 75 кг. Может переносить полезную нагрузку 11 килограмм. Работает от встроенного аккумулятора.
Система управления Atlas координирует движения верхних конечностей («рук»), туловища и нижних конечностей («ног») для достижения манипуляций балансом всего тела, значительно расширяя его охват и рабочее пространство.
Способность робота-гуманоида балансировать при выполнении задач позволяет ему работать в ограниченном пространстве.
Стерео-зрение, дальномеры и другие датчики дают Атласу возможность манипулировать объектами в окружающей среде и с легкостью передвигаться по пересеченной местности. Он сохраняет равновесие при толчках или может встать, когда падает.
Всего год назад Атлас умел взбираться прыжками на препятствия и делать сальто назад.
[ParseError] syntax error, unexpected 'grayBB' (T_STRING), expecting ')' (0) /home/bitrix/www/local/templates/ws_multicolor_eshop_nh/footer.php:63 #0: require /home/bitrix/www/bitrix/modules/main/include/epilog.php:2 #1: require_once(string) /home/bitrix/www/bitrix/footer.php:4 #2: require(string) /home/bitrix/www/infocenter/index.php:119 #3: include_once(string) /home/bitrix/www/bitrix/modules/main/include/urlrewrite.php:159 #4: include_once(string) /home/bitrix/www/bitrix/urlrewrite.php:2